Según los datos proporcionados por la Comunidad de Madrid, el PP ha sido el partido más votado en la localidad de San Lorenzo de El Escorial en las Elecciones del 4 de mayo de 2021 a la Asamblea de Madrid con el 100,00 % del voto escrutado.
Estos son los resultados que han conseguido las distintas candidaturas en el municipio:
