Según los datos facilitados por la Comunidad de Madrid sobre la incidencia del coronavirus COVID-19 en la región, a fecha de 4 de agosto, el municipio de Velilla De San Antonio suma 6 casos positivos durante los últimos 14 días. Reseñar que ninguno de esos casos son activos.
Además, y según las cifras proporcionadas, esta localidad madrileña acumula un total de 87 casos confirmados desde el comienzo de la pandemia.